激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信，机器人可利用这些信避障、定位和建图，尤其是在同步定位与建图（SLAM）中。一般在室内等结构化环境中，通常采用2D激光测距仪，但对于室外非结构环境，通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信，因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差（TimeFight）相机的误差远大于激光扫描仪，这两种距离传感器的缺点是当场中日光较多时，传感器效果较差。此外，还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器：结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和高精度静态传感器，并将部分结果与2D激光传感器比较，对比各种传感器的优缺点，为实际应用中的传感器选择提供帮助。

　　传感器主要用于压电材料中，包括石英、钾、钠、钾、磷酸盐、磷酸盐和磷酸盐。石英(石英)是一种天然晶体，在晶体中发现压电效应，在一定温度围内，压电性能一直存在温度超过这个围时，压电性能完全消失。随着应力场变化的小，因此逐渐被其他石英压电晶体所替。钾钠钾钠具有很高的敏感性和压电系数，但在室温和低湿度环境下可应用。磷酸二氢磷酸盐是一种人工晶体，它可以承受高温高湿的环境，因而得到了广泛的应用。

　　什么是传感器

　　压电效应也应用在多晶体，如压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、压电陶瓷、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等。压电效应是传感器的压力原，压电传感器不能用于静态测量，因为通过外力后的电荷，只能在回路中用无限输入阻抗来保持。实际情况并非如此，因此它决定了压电传感器只能测量动态应力。该传感器主要用于加速度、压力和压力的测量。压电式加速度计是一种常用的加速度计。

　　该结构具有结构简、体积小、重量轻、使用寿命长等优点。压电式加速度计已广泛应用于飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑物的振动和冲击测量，特别是在航空航天领域。传感器也可用于测量发动机的内部燃烧压力和真空度的测量。也可用于行业，比如用它来测量枪和子弹的枪射击瞬间膛压变化和枪口冲击波压力。它可用于测量大气压，也可用于测量小压力。

　　传感器也被广泛用于生物医学测量领域，例如心室导管麦克风是由压力传感器制成的压力传感器，用于测量动态压力是很常见的，因此压力传感器的应用非常广泛。

　　当安装传感器时，传感器的端面应与齿轮相对应。方法如下：先用扳手拧入传感器到传感器部分和齿轮齿顶接触;其次，传感器回旋半圈，0.5~1.5mm的差距;后，将锁紧螺母拧紧固定的传感器。